ICG荧光造影对于肝细胞癌微小病灶的定位具有较高的灵敏度，建议在肝细胞癌病灶较小、位置较浅时使用ICG荧光技术辅助；位置较深时，可联合应用术中超声或在预判位置劈开肝实质寻找显影的肿瘤。
术中超声可发现部分微小播散肝癌病灶，尤其位于深部肝实质内，但对于肝脏表面病灶，敏感性不强。而ICG显像可有效弥补这一缺点，其可发现肝脏表浅病灶，联合术中超声使得肝脏病灶的检出更容易。
对于位于肝实质深病灶，术中超声定位后，分离表面肝实质，使得病灶在荧光下显影暴露，明确肿瘤供血血管及周围重要血管，从而指引术中及时调整肝切面，精准切除，确保切缘阴性，避免血管、胆管意外损伤，减少肿瘤残存，同时保留更多正常的肝实质（尤其合并肝硬化背景下），避免迷失肿瘤切除方向所致的盲目扩大肝切除。
在腹腔镜肝转移癌切除术中，ICG荧光显像联合术中超声在检测＜3mm的病灶方面明显优于术前CT或术中超声，并且有数据显示，ICG荧光显影可检测发现小至2mm的病灶，甚至部分1mm病灶也可发现。
将腹腔镜超声与荧光导航系统联合应用于腹腔镜肝肿瘤切除术中，二者可以优势互补，联合定位肝脏肿瘤位置、切缘及血管走形，避免肿瘤漏诊且尽可能地减少术中不必要的损伤；切除过程中荧光导航系统实时导航，根据导航情况修正预切线，保证切缘阴性的，同时对于因严重肝硬化无法行解剖性肝切除患者可以尽可能地保留正常肝脏组织，从而使患者取得更好地预后。
腹腔镜下的荧光导航联合术中超声技术的应用对于肝脏肿瘤的定位、精准切除及保证切缘阴性有重要临床价值。
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